轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過(guò)度

這是一節(jié)純理論課，給大家講講轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過(guò)度這兩個(gè)我們經(jīng)常掛在嘴邊的名詞。

無(wú)論你是看我們的駕駛與測(cè)試報(bào)告或者與朋友聊車時(shí)，總會(huì)或看或聽(tīng)或說(shuō)到兩個(gè)名詞——轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過(guò)度。單從字面我們就不難看出這兩個(gè)名詞和車輛過(guò)彎有關(guān)系。沒(méi)錯(cuò)，不僅有關(guān)系而且關(guān)系還非常密切，弄明白這兩件事會(huì)對(duì)我們開(kāi)車有很大的幫助。

首先是安全。我們知道嚴(yán)重的轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)向過(guò)度最終都會(huì)導(dǎo)致車輛失控，所以知道它們的成因和正確的處理方法能夠幫助我們預(yù)防和避免事故。其次，在以后的幾節(jié)課中我們要講一些高級(jí)駕駛技術(shù)，這些理論知識(shí)是后面的基礎(chǔ)。好了，正式開(kāi)始上課，嚴(yán)肅點(diǎn)兒：）

1.什么是轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過(guò)度

轉(zhuǎn)向不足翻譯成英文是understeering，俗稱推頭。表現(xiàn)為車輛在彎中的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度比前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小，也就是前輪出現(xiàn)了向外側(cè)的滑動(dòng)。轉(zhuǎn)向過(guò)度翻譯成英文是oversteering，俗稱甩尾。表現(xiàn)為車輛在彎中的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度比前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大，也就是后輪出現(xiàn)了向外側(cè)的滑動(dòng)。

如圖所示：線路A為預(yù)計(jì)中的理想線路，當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足時(shí)行駛路線就變成了線路B，當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)行駛路線就變成了線路C。

2.轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過(guò)度的成因

產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)向過(guò)度的因素有很多，這張Kamm圖可以幫助我們很好地理解。X坐標(biāo)代表附加在車輪上的車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)由于慣性所產(chǎn)生的離心力（主要受車速和轉(zhuǎn)向角度影響），Y坐標(biāo)代表附加在車輪上的驅(qū)動(dòng)力，Z坐標(biāo)代表合力，圓圈則代表輪胎與地面之間的最大附著力。

輪胎和路面一定的情況下所產(chǎn)生的附著力為恒定值，離心力和驅(qū)動(dòng)力的改變都會(huì)引起合力的改變。當(dāng)合力大于附著力時(shí)，輪胎就會(huì)沿著合力的方向滑動(dòng)。如果這個(gè)輪胎位于前輪，那么出現(xiàn)的就是轉(zhuǎn)向不足。如果這個(gè)輪胎位于后輪，那么出現(xiàn)的就是轉(zhuǎn)向過(guò)度。

3.前驅(qū)車一定轉(zhuǎn)向不足、后驅(qū)車一定轉(zhuǎn)向過(guò)度嗎？

我們普遍能夠聽(tīng)到的一種說(shuō)法是前驅(qū)車的特性是轉(zhuǎn)向不足、后驅(qū)車的特性是轉(zhuǎn)向過(guò)度。這種說(shuō)法不完全對(duì)，是一種比較片面的說(shuō)法，它所闡述的是由驅(qū)動(dòng)力改變引發(fā)輪胎滑動(dòng)的情況。前驅(qū)車的驅(qū)動(dòng)力施加在前輪，突然增加驅(qū)動(dòng)力自然會(huì)引發(fā)轉(zhuǎn)向不足。后驅(qū)車的驅(qū)動(dòng)力施加在后輪，突然增加驅(qū)動(dòng)力自然會(huì)引發(fā)轉(zhuǎn)向過(guò)度。這是一種人為制造的轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)向過(guò)度。

而我們可以人為改變的因素還有很多，比如增加離心力或降低附著力。假設(shè)用很快的速度入彎，那無(wú)論前驅(qū)車還是后驅(qū)車都會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向不足。又假設(shè)大力剎車的同時(shí)猛打方向，那無(wú)論前驅(qū)車還是后驅(qū)車都會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向過(guò)度。實(shí)際上對(duì)于量產(chǎn)民用車來(lái)說(shuō)，不管前驅(qū)后軀，車輛本身的轉(zhuǎn)向特性都是呈中性或者略帶些不易察覺(jué)的轉(zhuǎn)向不足。這是靠懸掛的幾何角度實(shí)現(xiàn)的（太深?yuàn)W，不在本文的討論范圍內(nèi)）。

四驅(qū)呢？由于四驅(qū)車是由四個(gè)車輪分擔(dān)整體驅(qū)動(dòng)力，分配到每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力比前驅(qū)或者后驅(qū)車上的都要小，所以四驅(qū)車能夠承受更大的整體驅(qū)動(dòng)力。這也就是為什么四驅(qū)車通常要比前驅(qū)和后驅(qū)的過(guò)彎能力高。